Por fin pude comprender el metodo de las rigideces, solo me costo varias visitas a la biblioteca, consultar varios libros y realizar varios intentos a prueba y error con un problema, lo malo es que solo comprendi el metodo para resolver marcos ortogonales (es decir simetricos y sin inclinacion) y aun me falta por comprender el metodo para cualquier marco, en fin seguire estudiando :(
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